MB112 หุ่นยนต์ MICROBOT รถถังตีนตะขาบ เขียนโปรแกรมและควบคุมด้วย Bluetooth (ตัวถังโลหะ)

 หุ่นยนต์ชุดนี้ควบคุมแบบไร้สายหุ่นยนต์ชุดนี้จะใช้ตัวถังแบบโลหะ ซึ่งข้อดีของตัวถังที่เป็น แบบโลหะก็คือมีความแข็งแรงและสามารถเจาะได้ง่ายทำให้เราสามารถเพิ่มอุปกรณ์อื่นๆ เข้าไปใน ตัวหุ่นยนต์ได้ง่าย สำหรับระบบขับเคลื่อนจะใช้แบบตีนตะขาบซึ่งช่วยให้การขับเคลื่อนไปในพื้น ที่ที่ยากลำบากทำได้ง่ายขึ้น นอกจากนั้นยังได้เรียนรู้เกี่ยวกับการขับเคลื่อนแบบสายพานส่งกำลัง ซึ่งแตกต่างจากระบบขับเคลื่อนแบบล้อ นอกจากนั้นยังได้เรียนรู้เกี่ยวกับการใช้สัญญาณบลูทูธ เป็นสื่อกลางในการควบคุมการทำงาน ซึ่งข้อดีของบลูทูธ คือ กินพลังงานต่ำกว่าระบบไร้สายแบบ ไวไฟและยังเป็นที่นิยมในการใช้สื่อสารกับโทรศัพท์มือถือ นอกจากนั้นการเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานและแอพพลิเคชั่นยังง่ายกว่าระบบไวไฟ ดังนั้นจึงเหมาะสำหรับผู้ที่เริ่มเรียนรู้ระบบ ไร้สายอย่างมาก

     โมดูลบลูทูธที่ใช้กับหุ่นยนต์ชุดนี้ จะใช้รุ่น JDY33 เป็นโมดูลบลูทูธที่สามารถติดต่อสื่อสาร ได้กับอุปกรณ์ได้หลากหลาย เช่น เครื่องคอมพิวเตอร์, โทรศัพท์มือถือระบบ Android และระบบ IOS โดยจะทำงานที่ความถี่ 2.4GHz รุ่นของบลูทูธเป็นรุ่น 3.0 SPP+BLE4.2 ความเร็วในการรับส่ง ข้อมูลแบบ SPP สูงสุด 16K bytes/s และแบบ BLE สูงสุด 4 bytes/s ระยะทางในการรับส่งสูงสุด 20 เมตร (ในที่โล่ง) กำลังส่งสัญญาณสูงสุด 6db ความไวในการรับสัญญาณ -96dbm

     บอร์ดที่ใช้ในการควบคุมการทำงาน จะใช้บอร์ด Nano V3.0 โดยภายในจะมีไอซีไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์ ATMEGA328 เป็นไอซีหลัก มีหน่วยความจำแบบแฟลชขนาด 32KB SRAM 2KB EEPROM 1KB นอกจากนั้นที่บอร์ดยังมีไอซีแปลงสัญญาณ USB เป็น UART เพื่อใช้ในการ เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์สำหรับโหลดโปรแกรมควบคุมที่เราเขียนขึ้น ผู้ใช้สามารถเขียนโปรแกรมควบคุมผ่านโปรแกรม Arduino IDE ได้ ด้วยคุณสมบัติที่กล่าวมา จึงสามารถนำไปพัฒนาสู่การสั่ง งานผ่านระบบอินเตอร์เน็ตหรือที่เราเรียกว่า Internet of Things หรือ IoT ได้ในที่สุด

นอกจากที่ผู้ใช้ได้เรียนรู้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมควบคุมแล้ว ยังได้เรียนรู้เกี่ยวกับระบบแม็คคานิกส์ต่างๆ เช่น การทำงานของมอเตอร์เกียร์, เรียนรู้การสร้างแอพพลิเคชั่น เพื่อใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์และเรียนรู้การทำงานของวงจรอิเล็กทรอนิกส์

 

ข้อมูลทางด้านเทคนิค

ใช้แหล่งจ่ายไฟ : 11.1-12.6 โวลท์ดีซี (ถ่านขนาด 18650 จำนวน 3 ก้อน)

กินกระแสประมาณ 700 มิลลิแอมป์

สามารถใช้แอพพลิเคชั่นบนโทรศัพท์มือถือควบคุมหุ่นยนต์ได้ผ่านระบบบลูทูธ

ใช้โมดูลบลูทูธ รุ่น JDY33 ในการเชื่อมต่อสัญญาณ

แอพพลิเคชั่นที่จัดทำไว้ ใช้ได้บนโทรศัพท์มือถือระบบ ANDROID ไม่เกินเวอร์ชั่น 10

ขนาดแผ่นวงจรพิมพ์ของวงจรควบคุม : 2.56 นิ้ว x 2.76 นิ้ว

ขนาดของหุ่นยนต์ (กxยxส) : 178 x 190 x 115 มม.

น้ำหนักรวมของหุ่นยนต์ (ไม่รวมถ่านไฟฉาย) : 550 กรัม

ใช้ระบบขับเคลื่อนแบบสายพาน

ตัวหุ่นยนต์เป็นตัวถังแบบโลหะ

ใช้มอเตอร์เกียร์ทั้งหมดจำนวน 2 ตัว

คุณสมบัติของมอเตอร์เกียร์ที่ใช้

1.ขนาดแรงดันไฟฟ้า : 6-12VDC, 100mA@6VDC (ขณะไม่มีโหลด)

2.ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์เกียร์ (ขณะไม่มีโหลด) : 170-350rpm/min