MB111 หุ่นยนต์ MICROBOT รถถังตีนตะขาบ เขียนโปรแกรมและควบคุมด้วย WiFi (ตัวถังโลหะ)

 หุ่นยนต์ชุดนี้จะใช้ตัวถังแบบโลหะ ซึ่งข้อดีของตัวถังที่เป็นแบบโลหะก็คือ มีความมั่นคง แข็งแรงและสามารถเพิ่มอุปกรณ์อื่นๆ เข้าไปในตัวหุ่นยนต์ได้ง่ายด้วยการเจาะ สำหรับระบบ ขับเคลื่อนจะใช้แบบตีนตะขาบซึ่งช่วยให้การขับเคลื่อนไปในพื้นที่ที่ยากลำบากทำได้ง่ายขึ้น ผู้เล่นจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับการขับเคลื่อนแบบสายพานส่งกำลัง ซึ่งแตกต่างจากระบบขับเคลื่อน แบบล้อ สำหรับชุดควบคุมจะใช้บอร์ด NodeMCU 1.0 เป็นตัวควบคุมหุ่นยนต์ โดยภายใน บอร์ดจะมีโมดูล ESP8266 ซึ่งมีไอซีไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาด 32 บิท อยู่ภายใน มีหน่วย ความจำแบบแฟลชขนาด 4MB รวมทั้งมีโมดูล WiFi อีกด้วย ทำให้สามารถรับส่งข้อมูลหรือ สั่งการควบคุมอุปกรณ์ต่างๆ ได้ เช่น ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์, ควบคุมการเปิดปิดของ หลอดไฟหรือควบคุมการรดน้ำต้นไม้ เป็นต้น นอกจากนั้นที่บอร์ด NodeMCU 1.0 ยังมีไอซี CP2102 สำหรับแปลงสัญญาณ USB เป็น UART เพื่อใช้ในการเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ สำหรับโหลดโปรแกรมควบคุมที่เราเขียนขึ้นผู้ใช้สามารถเขียนโปรแกรมควบคุมผ่าน โปรแกรม Arduino IDE หรือโปรแกรมภาษา LUA ได้ ด้วยคุณสมบัติที่กล่าวมา จึงสามารถนำ ไปพัฒนาสู่การสั่งงานผ่านระบบอินเตอร์เน็ตหรือที่เราเรียกว่า Internet of Things หรือ IoT ได้ในที่สุด

     นอกจากที่ผู้ใช้ได้เรียนรู้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมควบคุมแล้ว ยังได้เรียนรู้เกี่ยวกับระบบแม็คคานิกส์ต่างๆ เช่น การทำงานของมอเตอร์เกียร์และสายพานส่งกำลัง เป็นต้น, เรียนรู้การสร้างแอพพลิเคชั่น เพื่อใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์และเรียนรู้การทำงานของวงจรอิเล็กทรอนิกส์

 

        1.ขนาดแรงดันไฟฟ้า : 6-12VDC, 100mA@6VDC (ขณะไม่มีโหลด)

        2.ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์เกียร์ (ขณะไม่มีโหลด) : 170-350rpm/min